Avaliação da Acurácia de Modelo Tridimensional Impresso para Planejamento Cirúrgico de Doadores Renais Vivos

Autores

Palavras-chave:

Transplante de Rim, Doadores Vivos, Cuidados Pré-Operatórios, Impressão Tridimensional, Modelos Anatômicos, Circulação Renal

Resumo

Introdução:  A impressão 3D tem se consolidado como ferramenta promissora no planejamento cirúrgico de transplantes renais intervivos, especialmente na avaliação anatômica vascular do rim doador. Objetivo:  Desenvolver um modelo tridimensional impresso em 3D para avaliação pré-operatória do doador renal e verificar sua acurácia anatômica com base na mensuração do comprimento dos vasos renais. Métodos:  Estudo observacional, prospectivo e multicêntrico, com 15 doadores renais submetidos à nefrectomia laparoscópica com clipes poliméricos. Foram incluídos apenas casos de rim esquerdo com tronco vascular único. Os modelos 3D foram confeccionados a partir de tomografia computadorizada com segmentação digital e impressão em resina translúcida. As aferições dos vasos foram comparadas entre o modelo 3D e as peças cirúrgicas, utilizando paquímetro analógico. A associação linear entre as medidas foi avaliada pelo coeficiente de correlação de Pearson, e a concordância entre os métodos por meio do método de Bland-Altman. Resultados:  Observou-se correlação muito forte entre as medidas da artéria renal no modelo 3D e na peça cirúrgica (R = 0,91), e forte correlação para a veia renal (R = 0,85). Quanto às medições pareadas, não demonstraram evidência de diferença estatisticamente significativa (artéria: p = 0,614; veia: p = 0,268). A análise de Bland-Altman, considerada o método de referência para comparação entre instrumentos de medição, demonstrou viés médio reduzido, com concordância global aceitável entre os métodos, embora com limites de concordância consideravelmente mais amplos para a veia renal (-9,79 mm a +7,21 mm) em comparação à artéria renal (-7,53 mm a +6,57 mm), refletindo maior variabilidade nas medidas venosas. Não houve complicações graves (Clavien-Dindo ≥ 3) entre os doadores. Conclusão:  Em uma amostra de doadores com vasos únicos à esquerda, os resultados sugerem que o modelo 3D apresenta forte associação linear com as medidas reais (correlação de Pearson) e concordância aceitável com a peça cirúrgica (análise de Bland-Altman). Esses achados são preliminares e não devem ser generalizados sem confirmação em amostras maiores e anatomias mais complexas.

Downloads

Não há dados estatísticos.

Referências

1. Chadban SJ, Ahn C, Axelrod DA, Foster BJ, Kasiske BL, Kher V, et al. KDIGO Clinical Practice Guideline on the Evaluation and Management of Candidates for Kidney Transplantation. Transpl. 2020 Apr; 104(4S1) Suppl 1:S11-S103. https://doi.org/10.1097/TP.0000000000003136

2. Davis CL, Delmonico FL. Living-donor kidney transplantation: a review of the current practices for the live donor. J Am Soc Nephrol. 2005 Jul; 16(7): 2098-2110. https://doi.org/10.1681/ASN.2004100824

3. Zhang JQ, Hu XP, Wang W, Li XB, Yin H, Zhang XD. Multidetector row-CT in evaluation of living renal donors. Chin Med J (Engl). 2010 May; 123(9): 1145-1148. https://doi.org/10.3760/cma.j.issn.0366-6999.2010.09.008

4. Checcucci E, Amparore D, Fiori C, Manfredi M, Ivano M, Di Dio M, et al. 3D imaging applications for robotic urologic surgery: an ESUT YAUWP review. World J Urol. 2020 Apr; 38(4): 869-881. https://doi.org/10.1007/s00345-019-02922-4

5. Chandak P, Byrne N, Coleman A, Karunanithy N, Carmichael J, Marks SD, et al. Patient-specific 3D printing: a novel technique for complex pediatric renal transplantation. Ann Surg. 2019 Feb; 269(2): e18-e23. https://doi.org/10.1097/SLA.0000000000003016

6. Parikh N, Sharma P. Three-dimensional printing in urology: history, current applications, and future directions. Urology. 2018 Nov; 121:3-10. https://doi.org/10.1016/j.urology.2018.08.004

7. Huri E, Mourad S, Bhide A, Digesu GA. 3D modeling and 3D printing in functional urology: the future perspective. Int Urogynecol J. 2020 Oct; 31(10): 1977-1978. https://doi.org/10.1007/s00192-020-04286-5

8. Sun Z, Liu D. A systematic review of clinical value of three-dimensional printing in renal disease. Quant Imaging Med Surg. 2018 Apr; 8(3): 311-325. https://doi.org/10.21037/qims.2018.03.09

9. Porpiglia F, Bertolo R, Checcucci E, Amparore D, Autorino R, Dasgupta P, et al. Development and validation of 3D printed virtual models for robot-assisted radical prostatectomy and partial nephrectomy: urologists’ and patients’ perception. World J Urol. 2018 Feb; 36(2): 201-207. https://doi.org/10.1007/s00345-017-2126-1

10. Cacciamani GE, Okhunov Z, Meneses AD, Rodriguez-Socarras ME, Rivas JG, Porpiglia F, et al. Impact of three-dimensional printing in urology: state of the art and future perspectives. A systematic review by ESUT-YAUWP Group. Eur Urol. 2019 Aug; 76(2): 209-221. https://doi.org/10.1016/j.eururo.2019.04.044

11. Shin T, Ukimura O, Gill IS. Three-dimensional printed model of prostate anatomy and targeted biopsy-proven index tumor to facilitate nerve-sparing prostatectomy. Eur Urol. 2016 Feb; 69(2): 377-379. https://doi.org/10.1016/j.eururo.2015.09.024

12. Porpiglia F, Fiori C, Checcucci E, Amparore D, Bertolo R. Hyperaccuracy three-dimensional reconstruction is able to maximize the efficacy of selective clamping during robot-assisted partial nephrectomy for complex renal masses. Eur Urol. 2018 Nov; 74(5): 651-660. https://doi.org/10.1016/j.eururo.2017.12.027

13. Fan G, Meng Y, Zhu S, Ye M, Li M, Li F, et al. Three-dimensional printing for laparoscopic partial nephrectomy in patients with renal tumors. J Int Med Res. 2019 Sep;47(9): 4324-4332. https://doi.org/10.1177/0300060519862058

14. Shao P, Tang L, Li P, Xu Y, Qin C, Cao Q, et al. Application of a vasculature model and standardization of the renal hilar approach in laparoscopic partial nephrectomy for precise segmental artery clamping. Eur Urol. 2013 Jun; 63(6): 1072-1081. https://doi.org/10.1016/j.eururo.2012.10.017

15. Denizet G, Calame P, Lihoreau T, Kleinclauss F, Aubry S. 3D multi-tissue printing for kidney transplantation. Quant Imaging Med Surg. 2019 Jan; 9(1): 101-106. https://doi.org/10.21037/qims.2018.10.16

16. Kusaka M, Sugimoto M, Fukami N, Sasaki H, Takenaka M, Anraku T, et al. Initial experience with a tailor-made simulation and navigation program using a 3-D printer model of kidney transplantation surgery. Transplant Proc. 2015 Apr; 47(3): 596-599. https://doi.org/10.1016/j.transproceed.2014.12.045

17. Uwechue R, Gogalniceanu P, Kessaris N, Byrne N, Chandak P, Olsburgh J, et al. A novel 3D-printed hybrid simulation model for robotic-assisted kidney transplantation (RAKT). J Robot Surg. 2018 Sep; 12(3): 541-544. https://doi.org/10.1007/s11701-018-0780-y

18. Zhang J, Yan H, Xue W, Zheng J, Li X, Hao L, et al. 3D printing technology in open living donor nephrectomy. Chin Med J (Engl). 2022 Sep 5; 135(17): 2140-2141. https://doi.org/10.1097/CM9.0000000000001996

19. Kwapisz M, Kieszek R, Bieniasz M, Jędrzejko K, Nita M, Sułkowska K, et al. Do anatomical anomalies affect the results of living donor kidney transplantation? Transplant Proc. 2018 Jul; 50(6): 1669-1673. https://doi.org/10.1016/j.transproceed.2018.03.119

20. Pinto MS, Mitre AI, Sheepmaker R, Nahas WC, Dénes FT, Coelho RF, et al. Evaluation of cadaveric renal vein lengths and their extension loss with three types of ligature and section. J Endourol. 2009 Jun; 23(6): 995-1000. https://doi.org/10.1089/end.2008.0604

21. Özdemir-van Brunschot DMD, Rottier SJ, den Ouden JE, van der Jagt MF, d’Ancona FC, Kloke H, et al. Preoperative CTangiography predicts ex vivo vein length for right kidneys after laparoscopic donor nephrectomy. Ann Transplant. 2015 Sep 10; 20: 532-538. https://doi.org/10.12659/AOT.894131

22. Fink C, Hallscheidt PJ, Hosch WP, Ott RC, Wiesel M, Kauffmann GW, et al. Preoperative evaluation of living renal donors: value of contrast-enhanced 3D magnetic resonance angiography and comparison of three rendering algorithms. Eur Radiol. 2003 Apr; 13(4): 794-801. https://doi.org/10.1007/s00330-002-1642-5

23. Tombul ST, Aki FT, Gunay M, Inci K, Hazirolan T, Karcaaltincaba M, et al. Preoperative evaluation of hilar vessel anatomy with 3-D computerized tomography in living kidney donors. Transplant Proc. 2008 Jan-Feb; 40(1): 47-49. https://doi.org/10.1016/j.transproceed.2007.11.045

24. Aghayev A, Gupta S, Dabiri BE, Steigner ML. Vascular imaging in renal donors. Cardiovasc Diagn Ther. 2019 Aug; 9 (Suppl 1): S116-S130. https://doi.org/10.21037/cdt.2018.11.02

25. Sebastià C, Peri L, Salvador R, Buñesch L, Revuelta I, Alcaraz A, et al. Multidetector CT of living renal donors: lessons learned from surgeons. Radiographics. 2010 Nov; 30(7): 1875-1890. https://doi.org/10.1148/rg.307105032

26. El-Mahrouk M, Lukenaite B, Stoyanov T, Geisler A, Lederer A, Karitnig R, et al. Feasibility of 3D vascular reconstruction for preoperative planning in robotic living donor nephrectomy: a retrospective pilot study. Front Surg. 2026 Feb; 13. https://doi.org/10.3389/fsurg.2026.1690717

27. Li X, Xia F, Chen L, Zhang X, Mo C, Shen W. One-stop preoperative assessment of renal vessels for living donors with 3.0 T non-contrast-enhanced magnetic resonance angiography: compared with computerized tomography angiography and surgical results. Br J Radiol. 2021 Dec; 94(1128): 20210589. https://doi.org/10.1259/bjr.20210589

Publicado

2026-07-17

Como Citar

1.
Pimpão B de F, Rocco ASC de M, Lessa LV, Costa IR, Fraga R de. Avaliação da Acurácia de Modelo Tridimensional Impresso para Planejamento Cirúrgico de Doadores Renais Vivos. bjt [Internet]. 17º de julho de 2026 [citado 18º de agosto de 2026];29. Disponível em: https://bjt.emnuvens.com.br/revista/article/view/769

Edição

Seção

Artigo Original